《悠之空》确实有动画版本。它最初是由日本游戏社Sphere研发的一款单机游戏，于2009年发行，应用于PC平台，是《缘之空》的续作。而根据提供的信息，由《悠之空》游戏改编的电视动画于2010年10月4日开始播放。
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